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助力機械手助力機械臂闡明

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助力機械手助力機械臂闡明

2021-06-24

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助力機械手助力機械臂闡明 


助力機械臂,又稱機械手、均衡吊、均衡助力器、手動移載機(以上說法并不專業但國內現已盛行),是一種新穎的、用于物料轉移及設備時省力操作的助力設備。

它巧妙地應用力的均衡原理,使操作者對重物停止相應的推拉,就可在空間內均衡挪動定位。重物在進步或降落時構成起浮狀況,靠氣路保證零操作力(實踐狀況由于加工技藝及規劃本錢操控,操作力以小于3kg為判別標準)操作力受工件重量影響。


助力機械手手指的抓取機能


助力機械手的手指的抓取機能是由被抓取物件和手指決議的。被抓取物件的大小、外形、重量、材質和受外力的約束水平及運動(抓取運動的物件)狀況,決議了手指是的大小、外形、個數、品種配置和動作,而這些又決議了手指的抓取機能(即該手指能抓取的極限尺寸;手指對物件的約束和握緊水平;抓取精度-定位精度等)。


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