您好,歡迎光臨合肥朗威機電設備有限公司!

企業分站 | 網站地圖 | RSS | XML

服務熱線:

0551-63892685

通用banner

新聞資訊

產品分類

聯系我們

電 話:13956904429

傳 真:0551-63892685

地 址:合肥市經濟技術開發區天都路(與方興大道交口)

網址  :   www.aoji3.com

助力機械手手指的種類

您當前的位置 : 首 頁 > 新聞資訊 > 行業動態

助力機械手手指的種類

2021-06-21

機械手的手指有機械式和吸盤式兩種方式。人手抓取物件時,手指常與手掌相對握緊。機械式手指沒有手掌,全靠手指握緊物件;而吸盤式手指則剛好相當于只要手掌吸附物件。


機械式手指常按指根的動作及手指的數目或手指的外形停止分類。


(1)按指根的動作不同分類回轉型手指:手指的張開與閉合是靠指根的回轉動作完成的。無關節手指的本體是一個直構件;固定關節指的本體是一個彎構件,即在指的中間處構成一個"V"形關節角;而自在關節指的本體在中間分開,指根與指尖是由鉸鏈銜接的。


直進型手指:手指的張開與閉合是靠手指的直接動作完成的。這種手指也可分為無關節指和自在關節指。有時還把無關節指、固定關節指、自在關節指互相組合而成為混合手指。


(2)按手指抓取局部的外形分類


有圓弧形的、鋸齒形的、鉤形的戰爭板形的等等。


3、典型外表與手指的接觸狀態固然被抓取物件的外形和尺寸是多種多樣的,但是從抓取的角度來看,可將被抓取部位的外形分紅圓柱形、正方柱形、板形、球形和圓錐形等5種典型外表。各種手指在抓取這5種典型外表時的接觸狀態是各不相同的,依據這時的接觸狀態,即可對不同外形和數量的手指及其抓取機能停止剖析和比擬,以便從當選出合理的指形和手指個數。


標簽

最近瀏覽:

網站首頁關于我們產品展示工程案例廠區展示榮譽資質新聞資訊在線留言聯系我們

營業執照

助力機械手廠家

合肥朗威機電設備有限公司

聯系人:宮先生

電 話:0551-63892685

           13956904429

公司網址:www.aoji3.com

地 址:合肥市經濟技術開發區天都路(與方興大道交口)

日韩在线一区二区不卡视频