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助力機械手焊接機器人的組成結構

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助力機械手焊接機器人的組成結構

2021-05-12

桁架機械手、助力機械手廠家、減震器壓裝機

焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩局部。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接配備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等局部組成。關于智能機器人還應有傳感系統,如激光或攝像傳感器及其控制安裝等。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的根本組成。

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