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助力機械手廠家告訴你助力機械手沖床機械手的分類

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助力機械手廠家告訴你助力機械手沖床機械手的分類

2021-04-28

助力機械手沖床機械手的分類:


一、按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;


二、按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;


三、按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。


氣動沖床機械手可以完成4個自在度的運動,其各自的自在度的驅動全部由氣動肌肉來完成。最前端的氣爪抓取物品,經過氣動肌肉的驅動完成各自關節的轉動,使物品在空間上運動,依據合理的控制,最終完成機械手的動作請求。


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