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如何判斷機械手功能

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如何判斷機械手功能

2021-04-15

注塑廠在采購機械手的時分,除了考慮報價以外,機械手的功用才是最重要的,可是機要手的功用到底要怎樣來權衡呢?機械手功用常按速率峰值來假定。可是,這并不是悉數,除非我們知道加速度,顯現的是兩個機械手的速度-時辰圖表,一個的速度峰值是3m/s,另一個為2m/s。


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有人可以揣度“最快的”機械手是具有較高速度峰值的那一個。但是,兩個機械手能在1秒鐘時辰熟行走出2800mm的一樣距離。這是可以的,由于速率峰值較低的機械手比速率峰值較高的機械手具有較高的加速度(45m/s2),后者的為13.3m/s2。機械手行走一段特定距離所花時辰是更為有用的。這個信息可以從機械手消費廠家那里取。

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