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          工業機械手的發展趨勢

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          工業機械手的發展趨勢

          2021-01-23


          桁架機械手


          (1)工業機器人性能不時進步(高速度、高精度、高牢靠性、便于操作和維修),而單機價錢不時降落,均勻單機價錢從91年的10.3萬美圓降至97年的6.5萬美圓。


          (2)機械構造向模塊化、可重構化開展。例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化:由關節模塊、連桿模塊用重組方式結構機器人整機;國外已有模塊化裝配機器人產品問市。


          (3)工業機器人控制系統向基于PC機的開放型控制器方向開展,便于規范化、網絡化;器件集成度進步,控制柜日見小巧,且采用模塊化構造:大大進步了系統的牢靠性、易操作性和可維修性。


          (4)機器人中的傳感器作用日益重要,除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外,裝配、焊接機器人還應用了視覺、力覺等傳感器,而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的交融技術來停止環境建模及決策控制多傳感器交融配置技術在產品化系統中已有成熟應用。


          (5)虛擬理想技術在機器人中的作用已從仿真、預演開展到用于過程控制如使遙控機器人操作者產生置身于遠端作業環境中的覺得來支配機器人。


          (6)當代遙控機器人系統的開展特性不是追求全自治系統,而是努力于操作者與機器人的人機交互控制,即遙控加部分自主系統構成完好的監控遙控操作系統,使智能機器人走出實驗室進入適用化階段。美國發射到火星上的“索杰納”機器人就是這種系統勝利應用的最著名實例。


          (7)機器人化機械開端興起。從94年美國開發出“虛擬軸機床”以來,這種新型安裝已成為國際研討的熱點之一,紛繁探究開辟其實踐應用的范疇。我國的工業機器人從80年代“七五”科技攻關開端起步,在國度的支持下,經過“七五”、“八五”科技攻關,目前己根本控制了機器人操作機的設計制造技術、控制系統硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規劃技術,消費了局部機器人關鍵元器件,開發出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人;其中有130多臺套噴漆機器人在二十余家企業的近30條自動噴漆消費線(站)上取得范圍應用,弧焊機器人己應用在汽車制造廠的焊裝線上。但總的來看,我國的工業機器人技術及其工程應用的程度和國外比還有一定的間隔,如:牢靠性低于國外產品:機器人應用工程起步較晚,應用范疇窄,消費線系統技術與國外比有差距;在應用范圍上,我國己裝置的國產工業機器人約200臺,約占全球已裝置臺數的萬分之四。以上緣由主要是沒有構成機器人產業,當前我國的機器人消費都是應用戶的請求,“一客戶,一次重新設計”,種類規格多、批量小、零部件通用化水平低、供貨周期長、本錢也不低,而且質量、牢靠性不穩定。因而迫切需求處理產業化前期的關鍵技術,對產品停止全面規劃,搞好系列化、通用化、模塊化設計,積極推進產業化進程.我國的智能機器人和特種機器人在“863”方案的支持下,也獲得了不少成果。


          其中最為突出的是水下機器人,6000m水下無纜機器人的成果居世界搶先程度,還開發出直接遙控機器人、雙臂諧和控制機器人、爬壁機器人、管道機器人等機種:在機器人視覺、力覺、觸覺、聲覺等根底技術的開發應用上展開了不少工作,有了一定的開展根底。但是在多傳感器信息交融控制技術、遙控加部分自主系統遙控機器人、智能裝配機器人、機器人化機械等的開發用方面則剛剛起步,與國外先進程度差距較大,需求在原有成果的根底上,有重點地系統攻關,才干構成系統配套可供適用的技術和產品.


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