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桁架機械手的構成特點及應用優勢

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桁架機械手的構成特點及應用優勢

2020-11-21


桁架機械手


在實踐中,桁架機械手簡直能夠在工業生產中的各行各業被很多廣泛應用,它改變了傳統的加工方式,有效地改善了作業環境,供給零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化辦理,具有操作方便,效率高,工件質量高等長處,一起將操作工人從深重,單調的作業環境中解救出來,越來越遭到客戶朋友的青睞。

  

桁架機械手的組成特色:


1,高速--------其各軸以較高的速度直線運行,可用伺服電機快速響應;


  2,穩定-------極小的重復性誤差,極點可達0.05mm;


  3,高強度------7x24小時作業,不需要吃飯、睡覺、抽煙等;


  4,高精度------定位精度可達0.02mm(基于制造成本原因,可依據運用工況適當放大定位精度);


  5,性價比高------比較關節機器人,其負載重量大,制造成本低,適合于“我國智造”基本國情;


  6,操作簡略------基于直角坐標系統,其運動參數較為簡略。


  1) 結構件一般由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結構組成,其效果是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座,一起也是機械手負載的主要承當者。


  2) 導向件,常用有直線導軌,v型滾輪導軌,U型滾輪導軌,方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構,其具體運用需依據實際運用工況以及定位精度決定。


  3) 傳動件,一般有電動,氣動,液壓三種類型,其間電動有齒輪齒條結構,滾珠絲杠結構,同步帶傳動,鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等。


  4) 傳感器檢測元件,一般兩頭采用行程開關作為電限位,當移動組件移動至兩頭限位開關處時,需要對機構進行鎖死,防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。


  5) 機械限位組,其效果是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。


  3.工裝夾具,依據工件形狀巨細原料等有不同方式,如:真空吸盤吸取,卡盤夾取,托取或針式夾具插取等方式。


  4.控制柜,其相當于與桁架機械手的大腦效果,通過工業控制器,采集各傳感器或按鈕的輸入信號,來發送指令給個履行元件按既定動作去履行。


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