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桁架機械手的自動上下料過程

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桁架機械手的自動上下料過程

2020-10-15


助力機械手廠家


桁架機械手的特色有許多,特別是其本身的自動操控、可重復編程、高牢靠性、高速度、高精度等特色最為超卓。數控機床桁架式機械手是工業運用中,可以完結自動操控的、可重復編程、多功用、多自由度、運動自由度間成空間直角聯系的自動化設備。那么桁架機械手的自動上下料過程是怎樣的呢?下面一同了解下吧!

1、工件運送

選用水平運送、歪斜運送、進步運送等方法。水平運送可運送不同的物品,并且可以采用不同運送速度,以及不同運送方法;歪斜運送可調理歪斜視點,經過運用帶有花紋的傳輸帶或水平擋板,進步傳輸帶對工件的穩定性,避免工件出現滑散、甩脫等現象,并且確保準確的運轉軌跡;進步運送占據空間小,對小型圓柱類零件有較好的效果。

在PLC程序設計時,如所需加工的工件有方向性,修改的PLC程序除操控工件的轉向定位,還應考慮到定位的牢靠性。在一次定位不準時,可以從頭轉向定位一到兩次,以確保循環中不會因工件運送定位偶爾出錯而中止。

2、機械手取料

當工件運送到位,桁架機械手負責將運送線上的待加工工件送到機床內,將加工完的工件從機床內取出,最后再放回開端的上料方位。其動作有:爪開合、升降運動、左右移動。其中手爪開合為汽缸驅動,升降運動、左右移動分別由伺服電機驅動。在抓工件過程中,有必要確保手爪和工件之間的方位和視點聯系。首要調整手爪上的基準面和臺面上相應的基準面貼合,以減小視點差錯;隨后平移手爪或料臺,調整方位差錯。

3、卡盤上下料

關于桁架機械手的卡盤上下料,它是整個自動上下料組織的中心部分。在卡盤上下料過程中,機械手應和機床一些輔佐功用合作作業,要求同步協調、保險牢靠。上、下料道和儲料設備與作業主機的相對方位,決定了工件在上料前和下料后在空間所處的方位和姿態,這直接影響到手臂的坐標方法。

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