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探究桁架機械手的結構特點

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探究桁架機械手的結構特點

2020-09-28


桁架機械手


據了解桁架機械手在工業自動化生產制作流水線上,經常是需要我們在流水線與機床加工工位之間來回轉移。但是現在在自動化流水線上完結機床上下料,遍及選用通用工業機器人機械手。關節式工業機器人載荷大、精度高、動作可編程,但價錢貴重,在轉移途徑較為簡單的狀況下運用不經濟。現在,桁架式機械手適用于機床加工工位定位精度懇求較高,但轉移動作又較為簡單的上下料環節的機械手。


桁架機械手的空間運動是用三個相互筆直的直線運動來完結的。因為直線運動易于完結全閉環的方位操控,所以,桁架式機器人有或許抵達很高的方位精度(μm級)。為了完結一定的運動空間,桁架式機器人的結構尺度要比其他類型的機器人的結構尺度大得多。桁架式機器人的工作空間為一空間長方體。

桁架包含若干龍門結構的支撐部,在支撐部上設有用于裝置機械手的橫梁,桁架式機械手為三個自在度機械手,桁架機器人包含裝置于橫梁上的程度運動組件及筆直裝置于程度運動組件上的筆直運動組件,筆直運動組件的底部銜接有三爪夾持器,程度運動組件和筆直運動組件別離包含用于傳動的齒輪和齒條,齒輪和齒條設為相互嚙合的斜齒。

桁架機械手結構簡單牢靠,本錢低;齒輪和齒條傳動選用斜齒嚙合,增加了機械工作載荷、進步了運轉平穩性。桁架機械手其結構簡單、本錢低廉、精度較高,完結將工件在流水線與相應機床加工工位間程度和筆直轉移。


機床上下料機器人選用工業機器人代替人工,完結加工中、數控車床、沖壓、鍛壓等機床在加工過程中工件的取件、傳送、裝卸等一系列工序任務,完結車間消費線的少人或無人化,從而降低消費本錢,進步工效和產質量量,提高企業的經濟效益。

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