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桁架機械手在自動化生產線的應用特點

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桁架機械手在自動化生產線的應用特點

2020-09-24



桁架機械手


目前,我國的機加工生產線,已經從過去的手工線向自動化生產線轉型。我國數控機床和自動化技能的開展很快,技能水平有了很大的提高,與國外的距離變得越來越小。桁架機械手作為新時代“機器換人”過程中的一種重要的上下料加工設備,越來越受到喜愛。

  選用桁架式數控機床機械手運送的柔性加工自動線越來越普遍,特別是國內龐大的汽車生產市場所選用的帶桁架機械手運送的柔性加工自動線。目前,主流的柔性自動線物流體系主要有兩種方式:由桁架機械手運送工件組成的全自動生產體系和由機器人搬運體系進行上下料組成自動生產線。

  桁架機械手由主體、驅動體系和控制體系三個根本部分組成。主體部分一般選用龍門式結構,由y向橫梁與導軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡銜接板和基座等部分組成,z向的直線運動皆為交流伺服電動機經過蝸輪減速器驅動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動,驅動移動部件沿導軌快速運動。移動部件為質量較輕的十字滑座和z向滑枕,滑枕選用由鋁合金拉制的型材。橫梁選用方鋼型材,在橫梁上安裝有導軌和齒條,經過滾輪與導軌觸摸,整個機械手都懸掛在其上。

  由高速加工中心和桁架機械手組成的敏捷柔性生產體系已經是主流產品,桁架式數控機床機械手在高空中運送零件,直接把被加工零件從一臺機床運送到另一臺機床上,桁架機械手兼有工序間運輸和自動上下料及物料反轉等輔佐功能。因為它運送方便、準確、柔性, 結構相對簡捷,便于組合。因此,被機床加工領域所注重。

  桁架機械手是我國嚴重科技專項的開展,為我國機床水平提高了加速度,成果顯而易見。我司多年來專心于機加工自動化生產線的改造,研制的數控機床機械手、桁架機械手、上下料機械手、多軸關節機器人等工業機器人機械手設備,備受廣大客戶的認可與好評。

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