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桁架機械手的機械動力生產過程

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桁架機械手的機械動力生產過程

2020-09-10


桁架機械手


前面咱們有介紹過桁架機械手的自動上下料進程,可知這一進程較為凌亂,主要有工件運送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料、以及零件送到下一工序這些進程。那么桁架機械手的機械動力生產進程是怎樣進行的呢?下面請看詳細介紹吧!

現如今,許多企業都供給使用桁架機械手、數控機床機械手這類自動化設備,由于這些設備能夠完畢機床制作進程的徹底自動化,并選用了集成加工技能,且適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。使用自動化設備穩定性高,能夠降低對人工的依靠,還能滿意大批量生產的需求。

桁架式機械手的作業原理:

桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z三坐標系統基礎上,對工件進行工位調整,或完畢工件的軌道運動等功能的全自動工業設備。桁架機器人在程序控制的條件下,選用氣壓傳動辦法,來完畢執行機構的相應部位發生規矩需求的,有次序,有運動軌道,有必定速度和時刻的動作。一起按其控制系統的信息對執行機構宣告指令,必要時可對機械手的動作進行監督,當動作有過錯或發生毛病時即宣告報警信號。方位檢測設備隨時將執行機構的實踐方位反饋給控制系統,并與設定的方位進行比較,然后通過控制系統進行調整,從而使執行機構以必定的精度抵達設定的方位。

應該桁架機械手的機械動力生產進程如下:

(1)桁架機械手的上料進程的動作:

數控機械手臂沿X軸運動到工件取料方位的上方后中止,然后Z軸向下運動使翻開的手爪剛好能捉住工件,閉合手爪捉住工件后,使Z軸再向上運動到指定高度,然后再沿X軸方向運動到作業臺卡盤的正上方,然后Z軸向下運動把工件裝入卡盤或工裝內。然后卡盤夾緊,Z軸上升到超出機床防護罩上方,X軸再運動到等候方位等候機床完畢工件的加工。

(2)桁架機械手下料進程的動作:

完畢工件加工后,X軸運動到卡盤的正上方,Z軸向下運動使手爪剛好能捉住工件,然后給氣壓使手爪吞并捉住工件,卡盤松開,Z軸向上運動到適合的高度,然后沿X軸方向運動直至Z軸到放料方位,Z軸下降到放料點,翻開手爪放料完畢后提高Z軸,再轉入下一個上料進程。

以上動作組織的途徑需要與桁架式機械手配套的上下料組織如料盤、卡盤等的方位在同一條直線上,這樣才能夠滿意機械臂做X-Z兩維運動的要求。假定實踐狀況較難滿意,能夠為機械臂再增加一個Y軸,這樣數控機械臂就能夠進行X-Y-Z三軸三維運動了,靈活度能夠大大地增強。

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