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桁架機械手控制設備更加智能化

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桁架機械手控制設備更加智能化

2019-10-18

桁架機械手

在加工工業自動化的早期階段,桁架機械手是一些簡單的機器,主要運用鋼瓶工作。隨著運用越來越普遍,請求桁架機械手控制愈加智能化。20世紀80年代,桁架機械手在機械加工范疇中的位置越來越重要。

桁架機器人控制安裝也跟著個人計算技術的開展步伐。當時,目的不只是一個電腦報價發明一個更友好的用戶界面,而且還添加更多的功用,以協助進步工廠的消費效率。

1有關編程問題的爭議

  在早期,關于如何在塑料加工機械手行業規劃消費設備有兩種截然不同的想法。一個想法是在機械手的物理限制范圍內為用戶提供完整的自在。許多人把這種辦法稱為“開放架構”編程。另一個想法是采用“固定”或“基于形式”的編程。

  這種辦法為用戶在程序中提供了一系列可供選擇的選項。這兩種思想各有優缺陷。開放體系構造編程辦法的優點是,從插入應用到下游消費線自動化過程的控制,用戶能夠獨立定義各種加工任務的工作次第。

  但是,這種辦法的主要缺陷恰恰是它的優勢,依托定制編程才能。即便是一個簡單的取放應用,用戶還需求編寫程序的漸進式構造。

  另一種編程方式是“固定程序”方式。關于想要完成拾取和回放的用戶來說,這種辦法簡單得多。此程序只為用戶提供有限的選項,用戶能夠選擇這些選項來執行一些根本但常用的功用。

  當你想超越這些選項的根本功用的機器人功用,運營商通常需求與機器人制造商訂購定制程序。這個過程通常是昂貴的,但需求等候數周以至數月托付。

  為了充沛應用這兩種辦法,機械手制造商開端嘗試使這兩種辦法相輔相成。


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